Está localizada na rodovia dos Tropeiros ( antiga Estrada São Paulo - Rio de Janeiro ). O povoado inicial surgiu a partir de um rancho de tropeiros da família Silveira, no período de expansão do café. Foi elevado à vila em 1842, e à cidade em 1864.

Teve notável participação nas Revoluções Liberal em 1842, e Constitucionalista em 1932. Não sofreu influência do processo industrial ,que passou pela região do Vale do Paraíba. Sua população é de 7.652 habitantes. Suas principais atividades econômicas são a agricultura e a pecuária.