Está localizada na rodovia Oswaldo Cruz ( Taubaté - Ubatuba ). Nascida em 1769, foi quatro anos depois elevada à vila, e em 1857, à cidade. Esta cidade, de forte traço rural, permanecia como uma cidade de fazendeiros, no século XIX.

A partir da metade do século XIX, passa a receber melhoramentos, como calçamento de ruas e calçadas, atividades de lazer e teatrais e algumas indústrias, como a fábrica de tecidos de lã e algodão. A partir do século XX, o crescimento diminui de ritmo, mantendo a cidade com características urbanas do século XIX e XVIII.

Guardando testemunha desta época, existe a Capela de Nossa Senhora do Pilar, no centro da cidade. Tombada como monumento histórico estadual e considerada como "A mais brasileira das cidades paulistas", é conhecida por sua beleza arquitetônica, e pela riqueza de suas tradições, de seus usos, costumes e festas, como a do Divino Espírito Santo.

Sua população é de 9.922 habitantes. Suas principais atividades econômicas são a pecuária, a agricultura, o turismo e o reflorestamento.