Está localizada na rodovia Presidente Dutra. Fazendo parte dos primeiros povoamentos da região, foi criado em 1642, a partir de um aldeamento jesuíta de índios, de nome aldeia de São José. Em 1767, chega ao status de vila, e em 1864, à cidade.

No início, teve um desenvolvimento lento, devido a não fazer parte dos caminhos mais importantes para as Minas, o mesmo ocorrendo no século XVIII. No entanto, no final do século XIX, já começam a aparecer as primeiras fábricas ( como a de cerveja ). Porém, seu salto de desenvolvimento se dará mesmo no século XX, a partir de 1934 tendo seu pico com a chegada em 1950 da Rodovia Presidente Dutra, e do CTA ( Centro Técnico Aeroespacial ), além do ITA ( Instituto Técnológico da Aeronáutica ).

Tornar-se-a, assim, numa cidade de cunho industrial, com grande número de indústrias, escolas, centros culturais e de lazer, etc. Finaliza o século XX, no entanto, com o problema do desemprego, da organização do tráfego urbano, do saneamento básico, da poluição dos seus bens naturais, problemas típicos de uma cidade de crescimento desordenado. Possui uma população de 459.225 habitantes. As principais atividades econômicas são as indústrias, a refinaria de petróleo, o comércio e a pecuária leiteira