Está localizada junto a rodovia Nilo Máximo ( SP-777 ) - 15 Km de Jacareí e 30 Km de São José dos Campos. Em 1833, foi doado o terreno para a fundação da capela de Santa Branca, por Domingos de Godói Brito. Seu nascimento deve-se ao crescimento de população na região, devido ao café, gerando a necessidade de novos núcleos urbanos.

Torna-se vila em 1856 e cidade no início do século XX. O patrimônio religioso data de 1841, e o título de vila é do ano de 1856, tendo como padroeira Santa Branca. Graças à sua posição geográfica, a cidade é conhecida como "cidade - presépio", tendo como ponto alto o lazer da pesca do Rio Paraíba e a paisagem que envolve a cidade.

O período de maior crescimento do município dá-se no século XX com a chegada de algumas indústrias. A cidade possui um sistema de tratamento de águas e esgoto deficitário. Possui uma população de 10.296 habitantes. Suas principais atividades econômicas são as indústrias de fogos de artifício, pecuária, turismo, e a fabricação de aguardente.