Está localizada junto a rodovia Presidente Dutra. Roseira, cujo nome vem das rosas silvestres que existiam no lugar - nasceu no século XVIII, em terras de Guaratinguetá. O povoado cresceu em torno da Capela do Rosário, hoje Nossa Senhora da Piedade.

Com a inauguração, em 1877, da Estação da Estrada de Ferro, defronte ao povoado, surge um novo núcleo urbano, o de Roseira Nova. Torna-se vila em 1910, e cidade em 1959. Em 1933, substituindo o plantio de café com o leite, foi fundada a Cooperativa de Laticínios de Roseira, a mais antiga do interior paulista. Possui população de 7.228 habitantes. Suas principais atividades são a pecuária e a agricultura.