Está localizada junto a rodovia Presidente Dutra. Sua origem está interligada ao papel de Lorena, no povoamento da região. Nasce a partir de um aldeamento de índios Puris ( o mais recente da região ). Em 1842, torna-se vila e em 1876, cidade. O nome Queluz é homenagem ao solar português onde nasceu D. Pedro I.

A cidade, embora próxima da Via Dutra, não dá mostras de crescimento durante o ciclo do café, e não se constitui numa cidade de grande atração industrial, tornando-se um município de pequeno porte. A população é de aproximadamente 8.995 habitantes. Suas atividades econômicas estão baseadas na agricultura, na extração e na indústria.