Localizada junto a rodovia Lorena - Piquete, nasce a partir de um piquete de cavalaria, em 1842, com a função de impedir a ligação entre os rebeldes paulistas e mineiros na Revolução Liberal. Em 1891 era elevada à vila, e em 1915 à cidade.

Cresceu pouco, até o século XX, com a chegada da indústria bélica no município. Hoje Piquete é conhecida como "Cidade - Paisagem", graças à sua posição no sopé da Serra da Mantiqueira. Sua população é de 14.749 habitantes. Suas mais importantes atividades econômicas são a indústria e a pecuária.