Está localizada na rodovia Presidente Dutra e à Rede Ferroviária Federal. Erigida em 1690, a partir de colonizadores vindos de Taubaté. Em 1705, ascende à vila, e em 1849, à cidade. Nos dois primeiros séculos de vida possuía como grande atividade a agricultura - primeiro para a sobrevivência do povoado, e depois para o abastecimento das minas - e possuíam grande circulação de pessoas e mercadorias. No início do século XIX, porém, já desenvolve novas atividades, desligadas da influência rural, mais urbanas.

Era uma "cidade de fim-de-semana", com poucas ruas e casas. Começa a crescer a partir da metade do século XIX, quando as atividades urbanas crescem e ampliam-se. Surgem as primeiras atividades industriais, como o beneficiamento de arroz e a de tecidos. No século XX, destaca-se pela grande quantidade de indústrias que se instalam no seu município. Sua população é de 108.515 habitantes. Suas atividades econômicas são a agricultura, indústria e pecuária.