Em 1871, surgiu o povoado de Cruzeiro, nas terras da fazenda Boa Vista. Nasceu em função da Estrada Ferro D. Pedro II, se desenvolvendo ao redor dela. De povoado, passou diretamente a cidade em 1901, devido à mudança de critério administrativo, citado no capítulo anterior.

Nascida na época áurea do café, sua origem deve-se a expansão urbana que esta cultura gerou na região. Porém, seu crescimento na época foi extremamente devagar. Mas a partir deste século, passa a crescer vertiginosamente, com alto crescimento industrial. Este crescimento deve-se ao fato da cidade ser um entroncamento ferroviário ( Central do Brasil e Rede Mineira de Viação ) e pela proximidade de Volta Redonda.

No entanto, esta urbanização rápida gerou desequilíbrios, devido à falta de estrutura de esgotos e águas da cidade. A população urbana de Cruzeiro possui aproximadamente 71.310 habitantes. Suas principais atividades econômicas baseiam-se na indústria ( principalmente metalúrgicas e mecânicas ), pecuária e agricultura.