A cidade localizada na Rodovia Presidente Dutra, surge como via de circulação das mercadorias de Minas e produtora de produtos de subsistência para as minas, no século XVIII.

Em 1855, tornou-se vila, passando a cidade em 1875. Sua história econômica não é diferente dos grandes centros, passando pelo café, pastagens para a pecuária de leite, campos para a agricultura e, atualmente, indústrias. No entanto, diferentemente das outras cidades do Vale, Caçapava não sofreu uma diminuição da população rural em favorecimento da urbana.

Ao contrário, a população urbana não se desenvolveu tanto quanto a rural, que manteve seu crescimento, com pequenos produtores de subsistência. Caçapava possui uma população aproximada de 73.800 habitantes.