Bananal está localizada próxima à Rodovia dos Tropeiros ( antiga estrada São Paulo - Rio de Janeiro ), na divisa com o Estado do Rio de Janeiro. Também criada a partir da necessidade de abrir caminho para o RJ, foi fundada por João Barbosa Camargo e sua esposa, que ergueram uma capela dedicada ao Senhor Bom Jesus do Livramento. O povoado foi elevado à vila em 1783, e à cidade em 1849.

A cidade se enriqueceu com o café, embora já no século XVIII, tivesse em profunda decadência desta atividade. Junto com Areias e São José do Barreiro, formam as "cidades mortas" e possuem as mesmas características típicas de município "parados no tempo". Sua população é de 12.100 habitantes, aproximadamente.